混凝土工程机械工作时机械交替循环动作不断地将混凝土压送至浇注位置，这种交替动作使机械承受周期性的激励力，从而引起臂架系统振动，这种振动不仅影响浇注作业，而且会引起臂架结构疲劳破坏。考虑到启动过程中混凝土搅拌设备的周期推动力和混凝土对输料管的冲击，混凝土对输料管的摩擦力和混凝土本身的质量的影响，其振动明显大于稳定工作状态，为保证泵车臂架系统的使用性能和疲劳寿命，有必要对其进行瞬态动力学分析，机械系统是由转台、臂架、连杆、支承油缸和输料管组成，输料管通过托架与臂架连接，通过分析可知，臂架系统最危险的工况为臂架。机械开始浇注混凝土时，臂架姿态一定，此时臂架的振动主要是由于机械的周期性推动，混凝土在输送管中流动时输送管受到的摩擦力和混凝土本身的质量引起的。混凝土的摩擦阻力和其本身的质量与臂架末端软管及其中混凝土的重力，混凝土泵的周期性推动可用一个简谐振动模拟加到转台，当输送管平行于臂架时，混凝土摩擦力以激励的形式平均地加载到节臂架一侧的托架上，力的方向平行于臂架方向并与混凝土流动的方向一致。当输送管垂直于臂架时，混凝土摩擦力也以激励的形式作用到两节臂架。
混凝土工程机械振动主要是由机械的周期推动和混凝土对输料管的不断冲击引起的。混凝土对输送管的冲击分为两部分，一是混凝土的流动摩擦力，另一个是混凝土自身的质量。然后根据混凝土流动摩擦力的计算方法，计算出混凝土流动对输送管道的摩擦力，把求解的摩擦力作为激励按托架数目均分加到托架位置的节点上，混凝土的质量运用等效密度的方法逐一改变加到输送管道上。布料软管中混凝土所产生的作用力方向在臂架末端节点垂直方向上，最后进行瞬态动力学分析得到位移速度、加速度和局部结构应力的时间、历程曲线以及局部结构的动应力云图。不同混凝土排量对结构动力性能的影响，机械启动过程的瞬态动力响应远远大于稳态响应。它是引起结构疲劳破坏的主要因素。